書き出せたようで良かったです！
撮影と編集されているビデオのサイズはおそらくHDではないかと思われますー。
その場合以下の状態となりDVDではそのままの画質の保持は難しいです。
・DVDの画像サイズは720*480のためHDサイズ（1280*720以上）の書き出しはできない
（例外としてBD用に書き出しはできるが再生が限定されてしまう）
・DVDは最大でも8.5GBなので11GBを収めようとすると画質を落として軽くする必要がある
なので、画質を保持したい場合はBDに書き出しする方法しかありません。
またAVCHDはカメラに適した形となるので編集後に書き出す方法としてはベストではないです。
（この辺、色々ありすぎてややこしいですよね、、、特にDVDのは昔のSD時代に開発されたモノなので、、、ｗ）
皆さんに配布するようのデータでしたら、2時間物とかは流石に容量は大きくなるかと思いますが、
MP4であればHDサイズでも書き出せるのと、容量抑えられるので良いと思いますー！
YOUTUBEの現在のサイズ制限を知らないのでアップロードできるかはお試し頂くしかないですが、
今の御時世であればファイルサーバーなどで相手に送ってあげれば携帯とかでもダウンロードできるのかなぁと思います！
お応えいただいた書き込みソフトの知識がなくて申し訳ないのですが、
エラーの検索方法などは「ソフト名 エラー名」などで検索すると比較的解決策が出てくることがあるのでぜひ！