＞VOBファイルって、映画のDVDをPCで開くと入ってるヤツですよね。
私らがDVDに書き出した場合も、VOBファイルとして書き出されます。
＞ビデオカメラ側の設定でmp4 で保存、みたいな設定はないのでしょうか？
ビデオカメラの取説を見るとか、または型式からインターネット検索すれば、設定方法が分かると思います。
たいていの場合はビデオカメラから即編集可能なファイル形式で取り出せるはずですが、DVDで編集用データを受け取っているのでしたら、担当の方と調整して即編集可能なファイル形式で、SDカ ードまたはUSBに落としてもらうようにすれば良いと思います。
＞あと、冒頭の質問の中でPhotoshop Elementsと・・・済みませんでした。
気にする必要はありません。最初からPremiere Elementsと読み取っていましたから。