お早うございます、和茂沖70029163さん
次のように行ないます。
①削除するカスタムタイトルが編集中の場合は、編集を終了します。
②「モーションタイトル-カスタム▼」パネルで削除するタイトルを選択します。1個しか選択できません。
③「Delete」キーを押します。
③開いた「項目を削除」ウィンドウで「OK」をクリックします。
④「モーションタイトル-カスタム▼」パネルから選択したカスタムタイトルが削除されます。
ところが、私の環境(Windows 10、Premiere Elements 14)の場合、「項目を削除」ウィンドウが表示されない場合が多々あるのです。理由は何故か分かりません。
もう一つの方法は、
Adobeの技術文書「プロジェクトファイルが正常に開かない場合の対処方法(Windows 版 Premiere Elements 14)」(下記リンク)の「A-3. 環境設定のリセット」を行います。
プロジェクトファイルが正常に開かない場合の対処方法(Windows 版 Premiere Elements 14)
この場合自分でカスタマイズした全て項目が初期化されますので、カスタムタイトルも「モーションタイトル-カスタム▼」パネルから「カスタム」カテゴリ自体が削除されます。

