こんにちは、鷲尾徹さん
DVD-Rディスクで書き出し出来るということは、DVD-RWディスクに原因があるような気がします。
下図のようなウィンドウが表示されて「OK」をクリックした後に「ディスクを消去できません」と表示が出たのですね。
次のようなことを確認してみてください。
DVD-RWディスクは信頼のおけるメーカー製ですか。
DVD-RWディスクの記録面は傷が付いたり汚れていたりしませんか。
DVD-RWディスクの使用回数の限界を超えていませんか。←これはないと思いますが。
今、DVD-RWディスクを何枚かお持ちなら、異なるディスクで書き出してみる。
ダメな場合は、信頼のおけるメーカー製の新品のディスクで書き出してみる。
等を行ってみたらいかがでしょうか。