こんにちは
＞どのバージョンが最適かも教えていただければ幸いです。
◆私が試したもの
①Premiere Pro CCに付属のEncore CS6
・リピート再生できます（エンドアクションをチャプター１に戻るように設定する）。
・入手方法は「Adobe CCコンプリートプラン」または「Premiere Pro CC単体プラン」を契約します。値段がお高いですので、リピート再生だけのために購入するのは、大変無駄な気がします。
②PCにプリインストールされているBlu-rayまたはDVD再生・書き込みソフト
私の場合はCyberLinkのPowerProducer（機能限定版？）が入っていて、使用方法が良くわからないまま行ないましたが、リピート再生できました。ただ切り替わるときにメニュ ーが15秒ほど表示された後自動的に再生が始まります。後はこれの繰り返しです。メニューを表示させない方法があるかもしれませんが、今回はわかりませんでした。
◆購入検討されると良いと思われるソフト
市販のオーサリングソフトでできると思います（推定です）。お値段も1万円弱でそれほど高くないです。
私が時たま耳にするソフト名を記載しておきます。
念のため、下記2個のソフトには「購入前のお問い合わせ」がありますから、事前に確認されることをお勧めします。
①CyberLinkのPowerProducer 6 ULTRA（ULTRAをお勧め）
PowerProducer 6 - 製品比較 | CyberLink
②PEGASYS TMPGEnc Video Mastering Works 6
動画変換/編集ソフト TMPGEnc Video Mastering Works 6 - ぺガシス: 概要
◆Blu-rayまたはDVDレコーダーにリピート機能ありの機種もあるようです。
それから、「回答」マークをクリックして頂き、ありがとうございました。