こんばんは、麻里菜羽9575093さん
「書き出し・配信」→「ディスク」→「ディスク：場所の選択と設定」ウインドウで「画質」のスライダーが一番右のほうにありませんか。
その場合は、「空き容量にコンテンツを合わせる」にチェックを入れましょう。
DVDには最大ビットレートが決まっています。スライダーを右一杯に振ると最大ビットレートをオーバーしやすくなります。で、オーバーするとご覧のような警告が出ます。
「空き容量にコンテンツを合わせる」にチェックを入れると、自動でビットレートを決めてくれるようになります。これで、たぶん大丈夫だと思います。お試しください。